#Blender 2.80 beta
#点群データをBlenderにインポート
#実行時は必ずオブジェクトモードにしておく

import bpy

#テキストファイルを指定
TextFilePath = 'C:/tmp/XYZData.txt'

#頂点数取得
print('Loading Text File')
fp = open(TextFilePath)
Count = 1
line = fp.readline()
while line:
    line = fp.readline().replace('\n', '')
    Count += 1
fp.close()

#オブジェクト作成
print('Creating Object')
bpy.data.meshes.new(name='ImportMesh')
bpy.data.objects.new(name='ImportObj', object_data=bpy.data.meshes['ImportMesh'])
bpy.context.scene.collection.objects.link(bpy.data.objects['ImportObj'])
Obj = bpy.data.objects['ImportObj'].data
Obj.vertices.add(Count)

#頂点の移動
i = 0
fp = open(TextFilePath)
line = fp.readline()
while line:
    dat = line.split(',')
    X = float(dat[1])
    Y = float(dat[2])
    Z = float(dat[3])
    Obj.vertices[i].co.x = X
    Obj.vertices[i].co.y = Y
    Obj.vertices[i].co.z = Z
    line = fp.readline().replace('\n', '')
    if i % 10000 == 0:
        print(i)
    i += 1
fp.close()

print('Finished : ' + str(i-1) + 'verts')